下面由天驥自動(dòng)化人員介紹kubler編碼器有幾路信號的呢

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公司歐美進(jìn)口設備優(yōu)勢：

1）直接從廠(chǎng)家采購，保證所有產(chǎn)品均為原裝。

2）價(jià)格合理，繞過(guò)層層代理，大限度的讓利給客戶(hù)。

3）渠道廣泛，國內有代理，或者有客戶(hù)保護廠(chǎng)家不賣(mài)的產(chǎn)品，只要您能提供型號，我們同樣可以從各國的分銷(xiāo)商來(lái)采購。

由于我公司與德國各制造廠(chǎng)商合作已久，成交量大，進(jìn)貨價(jià)要比您從這些制造商或這些廠(chǎng)商在亞洲的代理那里直接購買(mǎi)要便 宜得多。我公司買(mǎi)賣(mài)手續的辦理及交貨的時(shí)間堪稱(chēng)* ，速度之快效率之高，客戶(hù)贊譽(yù)極多。

編碼器的三路信號，a,b是脈沖數，z是一圈一個(gè)脈沖。簡(jiǎn)單的說(shuō)，旋轉編碼器的abz分別是A相，B相，Z相在編碼器旋轉的時(shí)候都會(huì )輸出脈沖，三相的脈沖是各自獨立的。

按常用的編碼器來(lái)說(shuō)，A相和B相的單圈脈沖量是相等的，Z相為一圈一個(gè)脈沖?？傊?，ABZ都是信號線(xiàn)，如果編碼器是1000脈沖的，那編碼器軸轉一圈AB兩通道各輸出1000個(gè)脈沖， Z輸出1個(gè)脈沖。

旋轉編碼器工作原理：

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A(yíng)、B兩相上，可增強穩定信號。

另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎。

但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。

如何接編碼器的接線(xiàn)方法

編碼器接線(xiàn)方法如下：

電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個(gè)脈沖，一般用來(lái)做零點(diǎn)的依據，在連接時(shí)注意PLC輸入的響應時(shí)間。

另外，旋轉編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)，在使用時(shí)需要將屏蔽線(xiàn)接地，以提高抗干擾性。

旋轉編碼器

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。編碼器按照信號原理進(jìn)行分類(lèi)，有增量型編碼器，絕對型編碼器二種類(lèi)型。

以常用的增量型編碼器為例，可以將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進(jìn)行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。

編碼器的主要作用和功能：用來(lái)控制角位移、將信號（如比特流）或數據進(jìn)行編制，轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。

1、編碼器的作用：將信號（如比特流）或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。視頻在沒(méi)有壓縮的情況下，由于正常的連接速度不夠，視頻內容將使許多人無(wú)法通過(guò)因特網(wǎng)流式傳輸內容。特別是與流媒體相關(guān)的，視頻編碼器它通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳輸視頻變得更加容易。這是因為壓縮減少了所需的帶寬，同時(shí)提供了高質(zhì)量的體驗。

2、編碼器的功能：它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線(xiàn)位移。

光電編碼器和靜磁柵絕對編碼器的優(yōu)缺點(diǎn)：

1、光電編碼器的。

優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線(xiàn)位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長(cháng)量程的直線(xiàn)位移(如25位多圈)。壽命長(cháng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內外得到廣泛應用。

缺點(diǎn)：精密但對戶(hù)外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線(xiàn)位移需依賴(lài)機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來(lái)的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。

2、靜磁柵絕對編碼器。

優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測量直線(xiàn)位移，絕對數字編碼，理論量程沒(méi)有限制；無(wú)接觸無(wú)磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價(jià)格尚能接受。

缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測量直線(xiàn)和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測（大于260毫米）。