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意大利ATOS阿托斯
ATOS伺服閥
阿托斯ATOS伺服閥產(chǎn)品優(yōu)勢
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阿托斯ATOS伺服閥產(chǎn)品優(yōu)勢
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意大利ATOS(阿托斯)是世界的電液元件制造商,具有*的技術(shù),能通過(guò)帶電子器件的集成式液壓元件提高現代化機器的性能。作為液壓與電子理想的結合,ATOS元件能使您的機器獲得您所需要的快速、平穩和精確的控制. 主要用于鋼鐵,冶金,電力,注塑機,空調生產(chǎn),汽車(chē)制造業(yè). 意大利ATOS伺服閥及比例閥:壓力高(35Mpa),具有很高的響應速度和頻率,由于采用內置位置傳感器,大大降低滯環(huán)值,輸出線(xiàn)性度及重復性好、更好地實(shí)現位置、速度、力的精確控制,具有很高的性能價(jià)格比。 比例壓力閥(RZMO、RZGO、AGMZO、AGRCZO、KZGO、HZGO) 比例伺服閥(DHZO、DKZOR、DPZO、DLHZO、DLKZOR) 比例流量閥(QVHZO、QVKZOR、QVHMZO、QVKMZO、QVMZO) 伺服閥的主閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結構,只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng),而是靠前置級閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng),這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,只不過(guò)電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。 也就是說(shuō),伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來(lái)控制的,而前置級閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。 而我們知道,當負載為零的時(shí)候,如果四通滑閥*打開(kāi),p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),如果閥口壓力損失很小,t口壓力又為零,那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來(lái)推動(dòng)主閥芯,整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小,即使在閥口全開(kāi)的情況下,也要有一定的壓力損失,來(lái)維持前置級閥的正常工作。
阿托斯伺服閥研究現狀:
當前電液伺服閥的研究主要集中在結構及加工工藝的改進(jìn)、材料的更替及測試方法的改變。
1)在結構改進(jìn)上,主要是利用冗余技術(shù)對伺服閥的結構進(jìn)行改造。由于伺服閥是伺服系統的核心元件,伺服閥性能的優(yōu)劣直接代表著(zhù)伺服系統的水平。另外,從可靠性角度分析,伺服閥的可靠性是伺服系統中重要的一環(huán)。由于伺服閥被污染是導致伺服閥失效的主要原因。對此,國外的許多廠(chǎng)家對伺服閥結構作了改進(jìn),先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式、偏導射流式伺服閥。而且,俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設計了雙冗余位置傳感器,用來(lái)檢測閥芯位置。一旦出現故障信號可立即切換備用伺服閥,大大提高了系統的可靠性,此種兩余度技術(shù)已廣泛的應用于航空行業(yè)。而且,美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠(chǎng)均已研制出四余度的伺服機構用于航天行業(yè)。我國的航天系統有關(guān)單位早在90年代就已進(jìn)行三余度等多余度伺服機構的研制,將伺服閥的力矩馬達、反饋元件、滑閥副做成多套,發(fā)生故障可隨時(shí)切換,保證系統的正常工作。此外多線(xiàn)圈結構、或在結構上帶零位保護裝置、外接式濾器等型式的伺服閥亦已在冶金、電力、塑料等行業(yè)得到了廣泛的應用。
2)在加工工藝的改進(jìn)方面,采用新型的加工設備和工藝來(lái)提高伺服閥的加工精度及能力。如在閥芯閥套配磨方法上,上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)均研制出了智能化、全自動(dòng)的配磨系統。特別是哈爾濱工業(yè)大學(xué)的配磨系統改變了傳統的氣動(dòng)配磨的模式,采用液壓油作為測量介質(zhì),更直接地反應了所測滑閥副的實(shí)際情況,提高了測量結果的準確性與精度。在力矩馬達的焊接方面中船重工第704研究所與德國廠(chǎng)家合作,采用了世界進(jìn)的焊接工藝取得了良好的效果。另外,哈爾濱工業(yè)大學(xué)還研制出智能化的伺服閥力矩馬達彈性元件測量裝置。解決了原有手動(dòng)測量法中存在的測量精度低、操作復雜、效率低等問(wèn)題。對彈性元件能高效完成剛度測量、得到完整的測量曲線(xiàn),且不重復性測量誤差不大于1%。
3)在材料的更替上方面。除了對某些零件采用了強度、彈性、硬度等機械性能更*的材料外。還對特別用途的伺服閥采用了特殊的材料。如德國有關(guān)公司用紅寶石材料制作噴嘴檔板,防止因氣饋造成檔板和噴嘴的損傷,而降低動(dòng)靜態(tài)性能,使工作壽命縮短。機械反饋桿頭部的小球也用紅寶石制作,防止小球和閥芯小槽之間的磨損,使閥失控,并產(chǎn)生尖叫。航空六O九所、中船重工第七O四研究所等單位均采用新材料研制了能以航空煤油、柴油為介質(zhì)的耐腐蝕伺服閥。此外對密封圈的材料也進(jìn)行了更替,使伺服閥耐高壓、耐腐蝕的性能得到提高。
4)在測試方法改進(jìn)方面,隨著(zhù)計算機技術(shù)的高速發(fā)展生產(chǎn)單位均采用計算機技術(shù)對伺服閥的靜、動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行測試與計算。某些單位還對如何提高測量精度,降低測量?jì)x器本身的振動(dòng)、熱噪聲和外界的高頻干擾對測量結果的影響,作了深入的研究。如采用測頻/測周法、尋優(yōu)信號測試法、小波消噪法、正弦輸入法及數字濾波等新技術(shù)對伺服閥測試設備及方法進(jìn)行了研制和改進(jìn)。
阿托斯DHZO型比例伺服閥工作原理:
比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點(diǎn):
1.驅動(dòng)裝置不同。比例閥的驅動(dòng)裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅動(dòng)裝置是力馬達或力矩馬達;
2.性能參數不同。滯環(huán)、中位死區、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同,因此應用場(chǎng)合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統,其它結構的比例閥主要應用在開(kāi)環(huán)控系統及閉環(huán)速度控制系統;
2.1 伺服閥中位沒(méi)有死區,比例閥有中位死區;
2.2 伺服閥的頻響(響應頻率)更高,可以高達200Hz左右,比例閥一般幾十Hz;
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過(guò)濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構,閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類(lèi)不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種,用來(lái)控制流量和流向。
延伸資料---電氣比例閥自動(dòng)控制可分成斷續控制和連續控制。斷續控制即開(kāi)關(guān)控制。氣動(dòng)控制系統中使用動(dòng)作頻率較低的開(kāi)關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來(lái)控制氣路的通斷??繙p壓閥來(lái)調節所需要的壓力,靠節流閥來(lái)調節所需要的流量。這種傳統的氣動(dòng)控制系統要想要有多個(gè)輸出力和多個(gè)運動(dòng)速度,就需要多個(gè)減壓閥、節流閥及換向閥。這樣,不僅元件需要多,成本高,構成系統復雜,且許多元件都需要預*行人工調節。電氣比例閥控制屬于連續控制,其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量的變化而變化,輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。
結構原理
輸入信號增大,供氣用電磁閥先導閥1換向,而排氣用電磁先導閥7處于復位狀態(tài),則供氣壓力從SUP口通過(guò)閥1進(jìn)入先導室5,先導室壓力上升,氣壓力作用在膜片2的上方,則和膜片2相連的供氣閥芯4便開(kāi)啟,排氣閥芯3關(guān)閉,產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過(guò)壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里,與目標值進(jìn)行快速比較修正,知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止,從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒(méi)有噴嘴擋板機構,故閥對雜質(zhì)不敏感,可靠性高。
ATOS比例閥與普通閥的區別
1、普通閥是不能按比例進(jìn)行連續階躍控制,是純粹的單一動(dòng)作式開(kāi)關(guān)閥,其閥開(kāi)口方向、開(kāi)口量或彈簧設定力都是一定的,不能根據實(shí)際情況變化而變化。
2、比例閥是按比例進(jìn)行連續階躍控制,根據實(shí)際情況變化采集回的信息對目標進(jìn)行自動(dòng)補償控制,其閥開(kāi)口方向、開(kāi)口量或彈簧設定力都是隨動(dòng)的,實(shí)現一系列連續可控的隨動(dòng)變化的動(dòng)作。
閥對流量的控制可以分為兩種:
一種是開(kāi)關(guān)控制:要么全開(kāi)、要么全關(guān),流量要么大、要么小,沒(méi)有中間狀態(tài),如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續控制:閥口可以根據需要打開(kāi)任意一個(gè)開(kāi)度,由此控制通過(guò)流量的大小,這類(lèi)閥有手動(dòng)控制的,如節流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。
阿托斯ATOS伺服閥產(chǎn)品優(yōu)勢